4、无人车如谷歌的第二代无人车配备了激光传感器，顶部的激光传感器依然相当明显，其他传感器都设置得非常隐蔽。车辆的前后方和两侧都贴有明显的谷歌无人车标志。谷歌无人车的控制驾驶原理是通过车子四周安装的诸多传感器，持续不断地收集车辆本身以及四周的各种精确数据，通过车内的处理器进行分析和运算，再根据计算结果来控制车子行驶。对射光纤传感器一、原理光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。激光传感器先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲对射光纤传感器

采取三角测量法的激光位移传感器最高线性度可达1um，分辨率更是可达到0.1um的水平。比如ZLDS100类型的传感器，它可以达到0.01%高分辨率，0.1%高线性度，9.4KHz高响应，适应恶劣环境。2、回波分析法。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上并将其转化为相应的电信号。据数据显示，国内通用激光位移传感器市场规模已达120亿，且每年保持20%的增速，但99.87%的国内市场被国外厂商占据，以欧美日等发达国家企业居多，如美国通用电气、邦纳、德国西克、日本基恩士等等。这些企业不断通过技术创新和产品升级以保持市场地位。我国工业自动化系统集成商虽然对该器件的认知率超过95%以上，但由于价格昂贵、适配困难等原因，实际使用率不足10%。

对射光纤传感器测量原理采用柱面物镜将激光光束扩大为条状，激光在目标物上产生漫射，反射光在CMOS上成像，通过检测位置、形状的变化来测量位移和形状它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。激光位移传感器按照测量原理分，可以分为激光三角测量法和激光回波分析法、激光回波分析法两种。激光三角测量法适用于高精度、短距离的测量。。可应用于2D测量，可精确测量高度、高度差，宽度、位置、形状、截面、翘曲、平坦度、角度、半径、外壳厚度等。

对射光纤传感器例如，光速约为3*10^8m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：0.001m/（3*10^8m/s）=3ps要分辨出3ps的时间1、单激光位移传感器测厚被测体放在测量平台上，测量出传感器到平台表面距离，然后再测出传感器到被测体表面间距，经计算后测出厚度。要求被测体与测量平台之间无气隙，被测体无翘起。这些严格要求只有在离线情况能实现。，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高对射光纤传感器。但是如今的激光测距传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。