激光三角法测量原理半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集，投射到CCD阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。激光发射器通过镜头将可见红色激光射向物体表面，经物体反射的激光通过接受器镜头，被内部的CCD线性相机接受，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度即知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物之间的距离。

激光对射传感器GOLDY-350型工业激光测距传感器专门用于对固定或移动的物体进行距离测量激光对射传感器

。GOLDY-350型工业激光测距传感器具有气冷，水冷，铸铝防护壳等多种功能方式。一、特点：●测量范围可达150米，超过50米时，须在被测表面安装反光板车辆宽高的超限检测采用激光传感器进行快速测量，利用PC工控机和可视化编程软件VB的网络内核与传感器进行数据的实时传输及处理，同时还设计了界面友好的上位机控制软件。现场试验数据表明，该系统实时性好、测量精度高，具有一定的实用价值。

激光对射传感器测量原理采用柱面物镜将激光光束扩大为条状，激光在目标物上产生漫射，反射光在CMOS上成像，通过检测位置、形状的变化来测量位移和形状激光测距实际上是一种主动探测方法。主动光学探测的探测机制是：由探测系统向目标发射波束（在光学探测中，一般是或者可见光），波束被目标表面放射产生回波信号。回波信号中直接或简介地包含待测信息。接收与信号处理系统通过接收和分析回波信号，获得被测量。［3］。可应用于2D测量，可精确测量高度、高度差，宽度、位置、形状、截面、翘曲、平坦度、角度、半径、外壳厚度等。

激光对射传感器总结：激光位移传感器有激光三角测量法和激光回波分析法两种▲图3脉冲激光测距系统简图图3为脉冲激光测距系统简图，其工作原理如下：人机操作发出测距指令，出发激光器发出激光脉冲，一小部分能量透过分束片，作为参考脉冲直接送到脉冲采集系统，作为的起始点，启动数字式测距计时器开始计时：另一部分由折射棱镜放射，射向目标。一般发射前端有望远光学系统，为的是减少出射光束的发散角，以提高光能面密度，增大工作距离，还可以减少背景和周围非目标标物的干扰。到达目标的激光束有一部分被表面漫反射回到测距仪；经接收物镜和光学，到达探测器APD，窄带光学滤波器的主要作用是充分利用激光优良的单色性，提高系统的信噪比；光探测器APD将光学信号转换为电信号，然后将电信号进行信号放大、滤波整形。整形后的回波信号关闭时间间隔处理模块，使其停止计时。这样，根据时间间隔处理的结果t即可计算出待测目标的距离L为：。激光位移传感器不仅可以在长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，在探伤和大气污染物的监测等其他领域都有相关的应用。激光对射传感器