对激光位移传感器而言，激光三角测量法适用于高精度、短距离的测量，激光回波分析法则用于远距离测量。在当前的工业机器人应用中，通常采用三角测量法，这种方法最高线性度可达1um，分辨率可达到0.1um的水平。激光传感器一、原理光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。激光传感器先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲激光传感器

激光测厚利用三角测距原理，上位于C型架的上、下方分割有一个精密激光测距传感器，由激光器发射出的调制激光打到被测物的表面，通过对线阵CCD的信号进行采样处理，线阵CCD摄像机在控制电路的控制下同步得到被测物到C型架之间的距离，通过传感器反馈的数据来计算中间被测物的厚度。由于检测是连续进行的，因此就可以得到被测物的连续动态厚度值。。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上并将其转化为相应的电信号。同时，光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理，并通过微处理器分析，计算出相应的输出值，并在用户设定的模拟量窗口内，按比例输出标准数据信号。如果使用开关量输出，则在设定的窗口内导通，窗口之外截止。另外，模拟量与开关量输出可设置独立检测窗口。

激光传感器二、光源光电传感器的光源可见红光、红外光，但是激光传感器利用激光技术进行测量的传感器。这里的区别就是红光和红外光的光斑大●工作电压范围10-30V，耗电量小于1.5W●RS232/422串口用于仪表调试和信号输出●使用红色激光，易于瞄准被测物，易于调整维护。●铸铝外壳，L型安装支架，配备减震隔离橡胶螺栓●GOLDA-351型激光测距仪，输出刷新速率可达50Hz，会随着距离越远而越大，就不利于检测小的物体，激光传感器的光源是激光的，同样是光源，光源都会随着距离远近而改变大小，激光和普通的不同处就是激光的光斑会很小，随着距离越远，光斑也会扩大，但是却是很细微的变化，肉眼是看不出来的，所以人们通常说成了激光的光源不会扩大。

激光传感器器按工作物质可分为4种。体激光器：它的工作物质是固体。常用的有石激光器、掺钕的钇榴石激光器(即YAG激光器)和钕玻璃激光器等。它们的结构大致相同，特点是小而坚固、功率高，钕玻璃激光器是目前脉冲输出功率最高的器件，已达到数十兆瓦。②气体激光器：它的工作物质为气体激光回波分析法则用于远距离测量。下面详细介绍。激光位移传感器的激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。。现已有各种气体原子、离子、金属蒸气、气体分子激光器激光传感器。常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器，其形状如普通放电管，特点是输出稳定，单色性好,寿命长,但功率较小，转换效率较低。③液体激光器:它又可分为螯合物激光器、无机液体激光器和有机染料激光器，其中最重要的是有机染料激光器，它的最大特点是波长连续可调。④半导体激光器：它是较年轻的一种激光器，其中较成熟的是砷化镓激光器。特点是效率高、体积小、重量轻、结构简单，适宜于在飞机、军舰、坦克上以及步兵随身携带。可制成测距仪和瞄准器。但输出功率较小、定向性较差、受环境温度影响较大。