激光测距实际上是一种主动探测方法。主动光学探测的探测机制是：由探测系统向目标发射波束（在光学探测中，一般是或者可见光），波束被目标表面放射产生回波信号。回波信号中直接或简介地包含待测信息。接收与信号处理系统通过接收和分析回波信号，获得被测量。［3］光纤传感器原在激光位移传感器工程当中，激光位射器会将镜头发红色激光射向物体的表面光纤传感器

2、气体激光器它的工作物质为气体。现已有各种气体原子、离子、金属蒸气、气体分子激光器。常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器，其形状如普通放电管，特点是输出稳定，单色性好,寿命长,但功率较小，转换效率较低。，而物体的表面会出现一系列反射情况，其中一束光芒会一反射的光线回到激光位移传感器当中，这时候根据光线反射的角度和激光位移传感器的距离来侦测。4、无人车如谷歌的第二代无人车配备了激光传感器，顶部的激光传感器依然相当明显，其他传感器都设置得非常隐蔽。车辆的前后方和两侧都贴有明显的谷歌无人车标志。谷歌无人车的控制驾驶原理是通过车子四周安装的诸多传感器，持续不断地收集车辆本身以及四周的各种精确数据，通过车内的处理器进行分析和运算，再根据计算结果来控制车子行驶。

光纤传感器激光具有3个重要特性:①高方向性（即高定向性，光速发散角小），激光束在几公里外的扩展范围不过几厘米；②高单色性资本涌入前景广阔总体而言，我国传感器技术相对落后，但近年来我国陆续制定有利于传感器产业发展的政策，并建立了多个传感技术、机器人国家重点实验室。此外资本市场(包括政府的基金)也加大了对激光传感行业的投入，良好的政策土壤与资本关注将为传感器企业带来良好的生存环境。，激光的频率宽度比普通光小10倍以上；③高亮度，利用激光束会聚最高可产生达几百万度的温度。激光器按工作物质可分为4种。

光纤传感器例如，光速约为3*10^8m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：0.001m/（3*10^8m/s）=3ps要分辨出3ps的时间激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高光纤传感器。但是如今的激光测距传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。